L’histoire des ordres franciscains débute au XIIIe siècle avec François d’Assise, fondateur d’un mouvement religieux centré sur les idéaux de pauvreté et de fraternité. Le premier ordre, celui des frères mineurs, apparaît en 1209 et connaît un développement rapide, devenant l’un des principaux ordres mendiants du Moyen Âge. La première règle est rédigée en 1221.
Les siècles passants, l’ordre des frères mineurs a connu plusieurs réformes et de nouvelles branches furent crées.
En 1517 le pape Léon X unifie les frères mineurs franciscains, conventuels et capucins.
Aujourd’hui, l’ordre franciscain demeure l’un des plus importants de l’Église et continue d’exister à travers ses trois branches.